1、支持纯惯性导航、气压高度阻尼的惯性导航、惯性与位置或（和）速度或（和）姿态的组合导航计算；
2、组合导航采用经典18状态滤波（三维位置、速度、姿态、加速度计常值零偏、陀螺常值零偏、安装误差角）基准滤波算法。
3、位置、速度、姿态组合可由用户配置。滤波器状态、滤波器初始参数、校正方式及测量更新频率等等均可配置。据此可构成多种典型应用下的组合导航或对准算法。
4、支持杆臂补偿；
5、核心算法经过多个产品验证。
6、参数设置均简单直观的图形界面

1、速度、速度姿态以及其他对准滤波器的计算；
2、位置、位置速度以及其他组合方式下的组合导航分析计算；
3、INS/GNSS组合导航系统数据计算与评估；