陀螺仪是一种用于测量角速率的装置。在加速度函数的基础上，可以进一步开发和构建。


    陀螺仪的内部原理是:在固定指上施加电压，交替改变电压，使质量块振荡往复。当旋转时，会产生科里奥利加速度，然后可以测量。这有点类似于加速度计，译码方法大致相同，使用了放大器。

    角速率是由科里奥利加速度测量决定的


    -科里奥利加速度=2×(w×质量速度)


    -W为应用的角速率(w=2xyfw)


    速度(周期运动)应用于14khz谐振结构是快速耦合到加速度计框架


    -科里奥利加速度与谐振器具有相同的频率和相位，可以抵消低速外部振动


    机械系统的结构类似于加速度计(微加工多晶硅)。


    信号调节(电压转换偏移)使用一种类似于加速度计的技术


    该装置通过施加可变电压来前后移动。此时，设备只能水平移动，而不是垂直移动。如果应用旋转，可以看到设备会上下移动，外部的手指会感觉到移动，这样旋转的信号就会被拾取。


    飞行控制由主控单片机和惯性测量模块组成。IMU提供空间飞行器传感器的原始数据，一般由陀螺仪传感器/加速度传感器/电子罗盘提供。


    IMU中的传感器用于感知飞机在空中的姿态和运动状态，有一个恰当的术语叫做运动传感跟踪。在运动传感技术中，有四种基本的运动传感器。下面介绍运动传感跟踪的原理。